更新时间:2023-06-06 来源:黑马程序员 浏览量:
VGG可以看成是加深版的AlexNet,整个网络由卷积层和全连接层叠加而成,和AlexNet不同的是,VGG中使用的都是小尺寸的卷积(3×3),其网络架构如下图所示:
VGGNet使用的全部都是3x3的小卷积核和2x2的池化核,通过不断加深网络来提升性能。VGG可以通过重复使用简单的基础块来构建深度模型。
在tf.keras中实现VGG模型,首先来实现VGG块,它的组成规律是:连续使用多个相同的填充为1、卷积核大小为3×33×3的卷积层后接上一个步幅为2、窗口形状为2×22×2的最大池化层。卷积层保持输入的高和宽不变,而池化层则对其减半。我们使用vgg_block函数来实现这个基础的VGG块,它可以指定卷积层的数量num_convs和每层的卷积核个数num_filters:
# 定义VGG网络中的卷积块:卷积层的个数,卷积层中卷积核的个数def vgg_block(num_convs, num_filters): # 构建序列模型 blk = tf.keras.models.Sequential() # 遍历所有的卷积层 for _ in range(num_convs): # 每个卷积层:num_filter个卷积核,卷积核大小为3*3,padding是same,激活函数是relu blk.add(tf.keras.layers.Conv2D(num_filters,kernel_size=3, padding='same',activation='relu')) # 卷积块最后是一个最大池化,窗口大小为2*2,步长为2 blk.add(tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=2, strides=2)) return blkVGG16网络有5个卷积块,前2块使用两个卷积层,而后3块使用三个卷积层。第一块的输出通道是64,之后每次对输出通道数翻倍,直到变为512。
# 定义5个卷积块,指明每个卷积块中的卷积层个数及相应的卷积核个数 conv_arch = ((2, 64), (2, 128), (3, 256), (3, 512), (3, 512))因为这个网络使用了13个卷积层和3个全连接层,所以经常被称为VGG-16,通过制定conv_arch得到模型架构后构建VGG16:
# 定义VGG网络def vgg(conv_arch): # 构建序列模型 net = tf.keras.models.Sequential() # 根据conv_arch生成卷积部分 for (num_convs, num_filters) in conv_arch: net.add(vgg_block(num_convs, num_filters)) # 卷积块序列后添加全连接层 net.add(tf.keras.models.Sequential([ # 将特征图展成一维向量 tf.keras.layers.Flatten(), # 全连接层:4096个神经元,激活函数是relu tf.keras.layers.Dense(4096, activation='relu'), # 随机失活 tf.keras.layers.Dropout(0.5), # 全连接层:4096个神经元,激活函数是relu tf.keras.layers.Dense(4096, activation='relu'), # 随机失活 tf.keras.layers.Dropout(0.5), # 全连接层:10个神经元,激活函数是softmax tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')])) return net# 网络实例化net = vgg(conv_arch)我们构造一个高和宽均为224的单通道数据样本来看一下模型的架构:
# 构造输入X,并将其送入到net网络中 X = tf.random.uniform((1,224,224,1)) y = net(X) # 通过net.summay()查看网络的形状 net.summay()网络架构如下:
Model: "sequential_15" _________________________________________________________________ Layer (type) Output Shape Param # ================================================================= sequential_16 (Sequential) (1, 112, 112, 64) 37568 _________________________________________________________________ sequential_17 (Sequential) (1, 56, 56, 128) 221440 _________________________________________________________________ sequential_18 (Sequential) (1, 28, 28, 256) 1475328 _________________________________________________________________ sequential_19 (Sequential) (1, 14, 14, 512) 5899776 _________________________________________________________________ sequential_20 (Sequential) (1, 7, 7, 512) 7079424 _________________________________________________________________ sequential_21 (Sequential) (1, 10) 119586826 ================================================================= Total params: 134,300,362 Trainable params: 134,300,362 Non-trainable params: 0 __________________________________________________________________
手写数字势识别
因为ImageNet数据集较大训练时间较长,我们仍用前面的MNIST数据集来演示VGGNet。读取数据的时将图像高和宽扩大到VggNet使用的图像高和宽224。这个通过tf.image.resize_with_pad来实现。
import numpy as np # 获取手写数字数据集 (train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data() # 训练集数据维度的调整:N H W C train_images = np.reshape(train_images,(train_images.shape[0],train_images.shape[1],train_images.shape[2],1)) # 测试集数据维度的调整:N H W C test_images = np.reshape(test_images,(test_images.shape[0],test_images.shape[1],test_images.shape[2],1))由于使用全部数据训练时间较长,我们定义两个方法获取部分数据,并将图像调整为224*224大小,进行模型训练:
# 定义两个方法随机抽取部分样本演示# 获取训练集数据def get_train(size): # 随机生成要抽样的样本的索引 index = np.random.randint(0, np.shape(train_images)[0], size) # 将这些数据resize成22*227大小 resized_images = tf.image.resize_with_pad(train_images[index],224,224,) # 返回抽取的 return resized_images.numpy(), train_labels[index]# 获取测试集数据 def get_test(size): # 随机生成要抽样的样本的索引 index = np.random.randint(0, np.shape(test_images)[0], size) # 将这些数据resize成224*224大小 resized_images = tf.image.resize_with_pad(test_images[index],224,224,) # 返回抽样的测试样本 return resized_images.numpy(), test_labels[index]调用上述两个方法,获取参与模型训练和测试的数据集:
# 获取训练样本和测试样本 train_images,train_labels = get_train(256) test_images,test_labels = get_test(128)为了让大家更好的理解,我们将数据展示出来:
# 数据展示:将数据集的前九个数据集进行展示 for i in range(9): plt.subplot(3,3,i+1) # 以灰度图显示,不进行插值 plt.imshow(train_images[i].astype(np.int8).squeeze(), cmap='gray', interpolation='none') # 设置图片的标题:对应的类别 plt.title("数字{}".format(train_labels[i]))结果为: