新基建”按下快进键，智能机器人产业持续发力
“新基建”指发力于科技端的基础设施建设，未来大概能为中国带来数十万亿经济体量的刺激，
同时也促使智能机器人产业迅猛发展，相关技术迎来新机遇
扩大有效投资，拟安排3.75万亿元，重点支持“两新一重”。
--2020年总理在两会政府工作报告说
中国机器人存在巨大市场潜力和发展空间。市场调研机构 IDC 预计，到 2022 年，中国机器人市场规模将达到 805.2 亿美元，全球占比高达 38.3%。
智能服务机器人行业，聚合了5G、物联网、人工智能、云计算、大数据中心等“新基建”中的核心技术，成为巨头企业关注的热点，被视为影响科技产业未来十年格局的关键。
智能机器人产业发展迅猛，已引起世界各国的高度重视，到2025年，
新一代信息技术产业领域
人才缺口将超过900万人
自动驾驶 - 旁车检测与方向矫正
武汉火神山医院送餐机器
智慧物流 - 无人分拣
机器人点胶、焊接、抛光、
喷漆、元器件检测等
公园无人驾驶自动售货机
智慧商场 - 体温检测及客户分析
智能机器人如何实现开发任务
机器人的中枢神经系统， 让各组件协同工作，完成复杂任务
运动控制精准控制机械臂位置和姿态、喷涂、焊接、打磨、上下料、工业机器人的核心技术
更智能的大脑， 更灵活智能的控制，机器人的手、眼、脚和神经系统
机器视觉、2D、3D视觉教机器人“看”的技术。人工智能领域落地最多的方向，大量应用于自动驾驶、高精度测绘、VR、AR和医疗等行业
SLAM用摄像头或激光雷达解决 “ 我在哪，我周围是什么？” 的问题，扫地机器人，室内导航必备
教学案例以机器人开发应用为载体
鸢尾花种类预测
波士顿房价预测
癌症分类预测
泰坦尼克号乘客生存预测优化
金融反欺诈预测
股票预测回顾
睡眠数据案例分析
OCR手写数字和汉字识别
图片深度神经网络训练可视化
机器视觉无人车车道智能识别
自动驾驶车道线切换
3D视觉和雷达传感器融合
垃圾自动分类
物体侦测分析
课程覆盖核心技术点，打造新型产业互联网人才阶段1：Python和C++应用编程
• Python与C++编译原理及环境搭建
• Python与C++语法及变量特性
• Python与C++的I/O流编程
• Python与C++网络通信编程
• PyQt图形化界面开发
• 面向对象编程实战：飞机大战
• 面向对象编程实战：坦克大战
• 面向对象编程实战：聊天室
• 网络爬虫实现原理及应用案例
• 游戏作弊外挂实战案例
阶段2：机器人操作系统
• ROS系统架构及日志系统
• ROS的三大通讯模型
• 机器人运动学原理解析
• ROS功能扩展及TF坐标转换
• 机器人建模与可视化
• 扫地机器人应用案例
• 企业生产环境仿真与联动
阶段3：运动规划和机械臂控制
• 上位机与下位机驱动开发
• 机械臂三种运动模式应用
• 机械臂信号及联动调度
• MoveIt运动规划框架
• MoveIt路径规划及场景配置
阶段4：机器视觉
• 2D图像原理及常见特效变换
• 2D图像颜色模型与矩阵变换
• 2D图像分割原理与物体定位
• 2D图像常见算法及综合应用实战
• 3D点云I/O流及分解算法
• 点云关键点算法及特征描述
• 对齐算法、欧式分割与曲面重建
• 2D与3D视觉融合
阶段5：深度学习
• 高等数学及相关前置高中知识详解
• 机器学习常见算法详解
• 速率性能及算法调优
• 决策树和感知机
• 线性回归与梯度下降
• 卷积神经网络
• 神经网络和模型评估
• TensorFlow、Keras及yolo等热门框架
• 实战案例-图像识别训练
阶段6：SLAM
• 激光雷达传感器开发
• 贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波
• Gmapping和Hector算法
• 位姿评估算法
• 自动导航及避障任务
阶段7：项目实战
• 3D点云及应用
• 工业软件虚拟仿真项目
• 人工智能与图像识别应用
• 医药、物流仓储自动化分拣
• 自动驾驶
• 机器视觉引导激光加工
• 室内导航和建图软硬件实战
斥资百万搭建企业级实操环境实践式项目实战, 贴近企业工作的真实流程
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在建筑工程、机械制造及模具设计等领域都需要三维的产品模型来实现产品的匹配与定位。
通过3D的点云分解、表面法向量构建、特征点匹配与定位、点云配准融合及曲面重建等技术构建完整的三维空间模型，用以给目标匹配与定位提供支撑。
机器感知工程师岗位 计算机视觉工程师岗位
通过视觉引导、机器运动控制等技术升级企业常见的自动化需求，如：拆垛、码垛、焊接、涂胶等工序。
2D 与 3D 融合，姿态评估，点云匹配等，深度学习，运动规划和控制。
机器人运动控制方向岗位 机器人软件开发岗位 ROS 软件开发岗位
通过对图片及视频的处理，实现对特定场景下目标的识别与追踪处理。
使用OpenCV、物体侦测、目标识别算法、TensorFlow框架、YOLO算法等实现图片、视频等媒体文件中的目标检测与标记。
图像识别工程师岗位 图像处理工程师岗位
通过机器视觉、三维空间定位计算运动姿态和无碰撞路线等技术，驱动机器人按照需求完成业务任务。
运动规划技术、2D 视觉多边形逼近、3D 深度点云滤波技术、特征检测及描述符、3D 配准及曲面重建、基于惯性矩的 3D 物体包容盒提取技术、3D 模板匹配及定位。
机器自动化视觉开发方向岗位 点云感知开发方向岗位 机器人运动控制开发岗位
通过机器视觉+人工智能技术结合的方式，实现无人自动驾驶相关任务，课程基于Unity的自动驾驶模拟器或自主研发自动驾驶套件进行实操。
主要使用机器视觉、图像识别及卷积神经网络识别道路的交通标志，通过强化学习、行为模仿结合硬件等设备实现无人自动驾驶任务。
自动驾驶控制工程师岗位 自动驾驶感知工程师岗位 机器视觉工程师岗位 深度学习工程师岗位
通过机器视觉与运动控制技术结合的方式，实现原料个性化定制加工自动化。
主要使用技术为图像识别处理，牵涉到计算机视觉(cv)，目标检测(object detection)，图像分割(image segmentation)，深度学习（deep learning），激光雕刻加工等。
深度学习图像识别岗位 机器视觉应用开发岗位 智能穿戴应用开发岗位 工业自动化 CNC 控制开发岗位
通过雷达建图、全局路径规划、局部调优及自主避障等技术方案，完成地图构建、机器人运动等无人/自动驾驶任务。
通过传感器探测、卡尔曼滤波、GMapping 及Hector 算法等完成地图构建；使用 DWA、TED、A※等算法完成位姿估算、自主导航及避障任务等。
AGV机器人开发岗位 无人/自动驾驶研发岗位 SLAM 应用开发岗位
全自主研发教学仿真工具为了让学员理论学习与实践相辅相成，切实感受到企业真实工作过程，传智教育教学团队精心研究，
开发出各种类型的教学模拟器，免费提供给学员使用
真实比例提供UR3机械臂的仿真，可进行正解、反解运算和测试
提供虚拟仿真赛车和赛道，用于深度学习和自动驾驶训练
提供任意多个关节的2d机器人运动学正解和反解的模拟
提供产业互联网机器人设备的模拟
应用平台：Win、Mac、Linux
教学场景：适用于讲解，movel，movep，运动规划，空间姿态变化等教学场景。提供python和c++的sdk，方便教学代码演示
应用平台：Win、Mac、Linux
教学场景：适用于讲解，keras，卷积神经网络，基于视觉的无人驾驶等案例
应用平台：Win、Mac、Linux
教学场景：适用于讲解，机器人运动学，正解，反解，矩阵运算，tf坐标变化等课程
应用平台：Linux
教学场景：适用于讲解，分拣，抓取，运输等产业互联网课程
场景互动式+产业互联实验室教学有效提升学习效率，强化理论根基，增强实践能力
课堂上，讲师结合机器人理论知识与案例，虚实互动式教学，围绕“人人参与”的原则，充分调动学习积极性，让学员有不懂的问题可以随时提问，现场实操研讨。
每个班级在项目阶段，进入实验室，对整套产业互联的机器人设备进行编程，强化理论、增强实践，提升综合能力，充分感受机器智能带给人类的便捷体验。
总监级讲师带队授课，企业牛人分享职场“干货”
大佬看好 倾力打造
核心课程 深入浅出
技术解析 经验分享
肖老师
唐老师
李老师
张老师
肖老师
吴老师
覃老师
高级软件工程师，曾就职于知名软件公司，擅长程序中Artificial Intelligence架构，以及有限状态机的设计。传智教育资深讲师，五年授课经验，人工智能以及物联网开发经验丰富。
软件架构师，曾从事华为系统应用的研发、联想定制软件的开发。获得两项国家发明专利。对交互系统及Linux有深入研究。对机器视觉、运动控制、路径导航等有独到的见解。授课严谨清晰，注重以实例驱动课程。
资深讲师，近10年软件开发与IT教育经验，多年产品经理经验，课堂轻松活跃，喜欢挖掘和启发学员潜在能力。横跨互联网产品、技术领域，熟悉嵌入式终端系统，对视觉识别处理及硬件传感器有一定开发经验。
系统分析师，中国机器人CR教育培训标准委员会委员，先后任职于Nortel、CIeNET、爱立信等知名企业。资深讲师，十年授课经验，善于使用生活中的例子讲解技术原理，对ROS（机器人操作系统）和自动驾驶有一定开发经验。
系统架构师，精通JAVA、JS、C/C++、Python、kotlin等编程语言，获得两项国家发明专利，对程序系统架构设计有一定见解。资深讲师，授课内容丰富，逻辑清晰，注重培养学员编码习惯，引导学员编码思维，提升学员的动手能力。
高级讲师，多年研发与教学经验，曾任职于北京联想研究院，精通Python、C++、go、kotlin、java等多种编程语言。具有丰富的大型软件项目经验，参与编写多套课程教材，熟悉硬件底层协议以及开发，串口通信，rs232，rs485，pwm方波以及机器人驱动开发。
高级讲师，四年项目开发经验、五年授课经验，精通java、android、C++ 、javaEE、微服务分布式架构。对ROS、机器视觉、运动控制有独到见解。授课风趣幽默，注重培养编程思想。
毕业后，你可以从事哪些工作？
我们的课程适合谁学习？
无编程经验，对编程感兴趣的自动化、机械设计、土木工程、电子信息等工科专业的本科生、研究生、博士生
目前工作为IT，互联网相关， 希望从事人工智能和机器人相关工作的人员
对人工智能热情，热爱动手， 希望能从事相关行业或自主创业创造相关产品的人员
想从事无人驾驶、工业柔性自动化、工业互联网、新基建建设的热血青年
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你关心的问题，我们来解答答：联系咨询老师获取高等数学试听课程初中数学水平
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答：市场薪资由技能掌握情况决定，掌握课程60%的内容，
可满足大多数企业技能需求，就业的选择性就比较多
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答：课程经过两年打磨，对重难点反复的推敲与设计
调整，无需任何编程经验，具备初中数学水平即可学习
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答：图像识别处理、空间定位与检测、自动驾驶、
运动规划控制、SLAM导航、数字孪生仿真建模等
更多
答：如果能通过基础班考试，那就业班一定可以学会
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答：“一分价钱一分货”，斥资百万搭建的机器人
实验室，项目课程实践全部采用实体设备，采用
场景互动式+实验室相结合的教学方式
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智能Tlias教学系统，学习更有效率课前明确学习目标
学员全程围绕学习目标开展学习
根据个人知识掌握
推荐对应学习建议
随时随地在系统中提出
问题并获得解答
学习成果通过可视化BI报表展现
学习情况了然于胸
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确保学习的薄弱点有效补救
低起点、高终点的练习路径
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明确学习薄弱点
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1相同的课程大纲
黑马每年都会进行课程的升级和更新，一旦更新，全国所有校区课程将统一使用最新教学大纲。
1相同的教学管理
黑马只有自营，不搞加盟！总部直接派讲师到分校区授课，采用相同的培训模式和课程。
1相同的师资力量
分校区的师资在同一套教师培训体系下完成培训，保障师资质量。
1相同的就业服务
全国各分校设置有与总部相同的就业服务部门，享受同样的就业指导服务。
